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在井邑市尚未发掘出旧石器时代的遗物或遗址，但今后有可能发现新石器时代的遗址。无纹土器和支石墓集中分布在高敞、扶安地区，这些遗迹随着东津江和万顷江延伸至内陆地区，由此可知，青铜器时代在井邑有可能形成了早期的农耕文化。
在三韩时代，马韩54国中的古离国和楚山涂卑离国曾位于这里。
在三国时代，井邑属于百济国领土，井村县（后称为井邑县）、大尸山郡（泰仁县）、古沙夫里郡（古阜郡）位于井邑。
新罗统一三国之后的公元757年（景德王16年），改地名为井邑，属太山郡管辖。
